Laurea a distanza in Ingegneria Elettronica

  Elementi di teoria dei Sistemi Informazioni Generali | Dove Iscriversi | Piano degli Studi

Prof. Salvatore Monaco
(Professore Ordinario all'Università di Roma )

25 ore di videolezioni trasmesse in televisione

Scopi

Scopo del corso è introdurre ai principali metodi di studio dei sistemi dinamici orientati con particolare riferimento alla classe dei sistemi lineari e stazionari, a tempo continuo e a tempo discreto.

Contenuti

  • Sistemi dinamici orientati e rappresentazioni con lo stato.
  • Rappresentazioni differenziali e alle differenze, lineari e stazionarie.
  • Analisi nel dominio del tempo
  • Analisi nel dominio della variabile complessa
  • Studio del comportamento in frequenza
  • Funzione di trasferimento e problemi di realizzazione.
  • Elementi di teoria della stabilità
  • Proprietà della struttura interna
  • Sistemi interconnessi: calcolo del modello

Testi

S. MONACO, Elementi di teoria dei Sistemi, appunti delle lezioni. In preparazione. 2002.A. RUBERTI, S. MONACO, Teoria dei sistemi. Appunti delle lezioni, Consorzio NETTUNO, Pitagora Editrice, Bologna, 1995 e 1998.

C. GORI-GIORGI, S. MONACO, S. BATTILOTTI, S. DI GENNARO, Teoria dei Sistemi: complementi ed esercizi ed. Euroma 1998.

Materiali di supporto

Si suggerisce l’uso del software di simulazione MATLAB

Prerequisiti

Matematica II, Fisica II.

Esercitazioni

Simulazioni su P.C. di esempi di sistemi dinamici.

Titoli delle videolezioni

1Definizione di SistemaSalvatore Monaco
2I Sistemi allo studioSalvatore Monaco
3Un'introduzione ai metodiSalvatore Monaco
4Rappresentazioni approssimateSalvatore Monaco
5Analisi nel tempo delle rappresentazioni lineariSalvatore Monaco
6La matrice di transizioneSalvatore Monaco
7I modi naturali nei sistemi a tempo continuoSalvatore Monaco
8I sistemi a tempo discreto: analisi nel tempoSalvatore Monaco
9La trasformata di Laplace nello studio dei sistemi a tempo continuoSalvatore Monaco
10Il regime permanente e il comportamento in frequenzaSalvatore Monaco
11Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo continuoSalvatore Monaco
12Le rappresentazioni grafiche della risposta armonicaSalvatore Monaco
13La "trasformata zeta" nello studio dei sistemi a tempo discretoSalvatore Monaco
14Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo discretoSalvatore Monaco
15Analisi nel dominio complesso: il caso generaleSalvatore Monaco
16Il passaggio dal modello ingresso-uscita alla rappresentazione con lo statoSalvatore Monaco
17Ancora sul calcolo delle rappresentazioni con lo statoSalvatore Monaco
18La stabilità: definizioni e condizioniSalvatore Monaco
19La stabilità interna dei sistemi lineariSalvatore Monaco
20Il metodo di Lyapunov per lo studio della stabilitàSalvatore Monaco
21Le proprietà dello stato: la raggiungibilità e l'osservabilitàSalvatore Monaco
22La scomposizione di KalmanSalvatore Monaco
23I sistemi interconnessi: connessioni elementari e proprietàSalvatore Monaco
24I sistemi interconnessi: calcolo della funzione di trasferimento e delle rappresentazioni con lo statoSalvatore Monaco
25Una sintesiSalvatore Monaco
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