| 1 | PRESENTAZIONE DEL CORSO Tecnologia Elettronica e metodologia dell'automatica nei processi di automazione - L'esempio di una struttura di manipolazione - L'evoluzione della tecnologia elettronica | Lorenzo Sciavicco
Paolo Spirito |
| 2 | SISTEMI E MODELLI (I parte) Il sistema astratto orientato - Il ruolo del modello matematico, modelli statistici e modelli dinamici - Le proprietà di linearità e di stazionarietà - Principi di modellistica di sistemi meccanici ed elettrici | Lorenzo Sciavicco |
| 3 | SISTEMI E MODELLI (II parte) Modellistica di sistemi elettromeccanici, termici, idraulici - Modelli impliciti - La linearizzazione | Lorenzo Sciavicco |
| 4 | EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI La risposta in evoluzione libera e in evteoremioluzione forzata - La trasformata di Laplace: definizione, fondamentali - L'impiego della trasformata di Laplace per la soluzione di equazioni differenziali - La funzione di trasferimento | Lorenzo Sciavicco |
| 5 | FUNZIONI DI TRASFERIMENTO E SCHEMI A BLOCCHI Gli schemi a blocchi, regole di composizione, esempi - La rappresentazione delle funzioni di trasferimento: Poli, Zeri, Fratti semplici | Lorenzo Sciavicco |
| 6 | LA RISPOSTA NEL DOMINIO DEL TEMPO (I parte) Antitrasformazione delle funzioni razionali con poli semplici - I modi di evoluzione - Costanti di tempo, pulsazioni naturali, coeff. di smorzamento | Lorenzo Sciavicco |
| 7 | LA RISPOSTA NEL DOMINIO DEL TEMPO (2 parte) Antitrasformazione di funzioni di trasferimento con poli multipli - I modi di evoluzione associati ai poli multipli - Il calcolo della risposta a gradino di sistemi elementari del 1° e 2° ordine | Lorenzo Sciavicco |
| 8 | PROPRIETÀ DELLA FUNZIONE DI TRASFERIMENTO Significato dei valori asintotici della funzione di trasferimento - La realizzazione di una funzione di trasferimento | Lorenzo Sciavicco |
| 9 | LA STABILITÀ DEI SISTEMI DINAMICI Definizione di stabilità di un punto di equilibrio - Condizioni di stabilità per sistemi lineari e stazionari - Il criterio di Routh | Lorenzo Sciavicco |
| 10 | LA RISPOSTA ARMONICA Risposte a regime permanente - La funzione di risposta armonica - Il comportamento asintotico della funzione di risposta armonica - Considerazioni sulle caratteristiche di filtraggio dei sistemi | Lorenzo Sciavicco |
| 11 | LA FUNZIONE DI RISPOSTA ARMONICA (I parte) Il diagramma di Nyquist - I diagrammi di Bode - I termini canonici per la rappresentazione di Bode - Rappresentazione del termine monomio | Lorenzo Sciavicco |
| 12 | LA FUNZIONE DI RISPOSTA ARMONICA (II parte) Diagrammi di Bode: rappresentazione del termine binomio - Tracciamento del diagramma di Bode di una funzione con zeri e poli reali | Lorenzo Sciavicco |
| 13 | LA FUNZIONE DI RISPOSTA ARMONICA (III parte) Diagrammi di Bode: rappresentazione del termine trinomio - Il diagramma di Nichols | Lorenzo Sciavicco |
| 14 | IL PROBLEMA DEL CONTROLLO Le relazioni tra risposta armonica e risposta al gradino - Controllo a ciclo aperto e controllo a ciclo chiuso - Le proprietà del controllo a ciclo chiuso - La sensibilità alle variazioni parametriche | Lorenzo Sciavicco |
| 15 | LA PRECISIONE NEI SISTEMI A CICLO CHIUSO La sensibilità ai disturbi - L'influenza della controreazione sulla banda passante - La definizione di errore - L'errore a regime | Lorenzo Sciavicco |
| 16 | LA PRECISIONE E LA STABILITÀ La classificazione in tipo - L'azione in avanti - Il criterio di Nyquist | Lorenzo Sciavicco |
| 17 | I MARGINI DI STABILITÀ Esempi sull'applicazione del criterio di Nyquist - I margini di stabilità - Il margine di fase e il margine di ampiezza | Lorenzo Sciavicco |
| 18 | PASSAGGIO CICLO APERTO - CICLO CHIUSO Il passaggio ciclo aperto - ciclo chiuso - Le carte di Nichols - L'effetto del guadagno sulle prestazioni dinamiche - I dati di specifica. Linee di sviluppo per il progetto delle azioni di controllo | Lorenzo Sciavicco |
| 19 | IL PROGETTO DELL'AZIONE DI CONTROLLO Le azioni di correzione - L'azione attenuatrice, l'azione anticipatrice - L'azione combinata attenuatrice-anticipatrice - Esempi di progetto dell'azione di compensazione | Lorenzo Sciavicco |
| 20 | I REGOLATORI STANDARD Esempio di progetto di un controllore con specifiche sul regime e sul transitorio - La struttura dei regolatori standard - La predisposizione dei regolatori standard | Lorenzo Sciavicco |
| 21 | REALIZZAZIONE DEI SISTEMI DI CONTROLLO La realizzazione di un regolatore di livello con tecnologia pneumatica - Esempio di posizionatore idraulico - I sistemi di controllo del moto con servomotori e corrente continua ed organi di controllo elettronici | Lorenzo Sciavicco |
| 22 | IL CONTROLLO NUMERICO DIRETTO Cenni sul controllo numerico diretto - La discretizzazione del tempo e la quantizzazione di ampiezza - Gli organi di interfaccia - Cenni sull'impiego della trasformata Z per il progetto | Lorenzo Sciavicco |
| 23 | L'AMPLIFICATORE PER L'ELABORAZIONE DEI SEGNALI Segnali analogici e digitali - L'amplificatore: schema generale, amplificazioni V, I, P - Alimentazione, potenza dissipata e rendimento - Caratteristica di trasferimento - Distorsione in ampiezza e linearità | Paolo Spirito |
| 24 | CIRCUITI EQUIVALENTI DEGLI AMPLIFICATORI L'amplificazione di segnale con rete a due porte - Schemi equivalenti di amplificatori di tensione e corrente - Resistenza di ingresso e di uscita - Reti di polarizzazione ed accoppiamento per segnali a.c. | Paolo Spirito |
| 25 | AMPLIFICATORI MULTISTADIO Accoppiamento tra stadi - Analisi di un amplificatore di tensione a due stadi - Introduzione al simulatore SPICE - Esercitazione SPICE su caratteristica di trasferimento | Paolo Spirito |
| 26 | ANALISI DI AMPLIFICATORI CON IL SIMULATORE SPICE Esercitazione SPICE sulla risposta ad ampi segnali - Esercitazione SPICE sulla rete di polarizzazione | Paolo Spirito |
| 27 | RISPOSTA IN FREQUENZA DEGLI AMPLIFICATORI Banda passante e frequenze di taglio - Risposte di reti a un polo, diagrammi di Bode - Reti passa basso e passa alto | Paolo Spirito |
| 28 | ANALISI IN FREQUENZA DI AMPLIFICATORI A BANDA LARGA Risposta alle basse e alte frequenze - Analisi a polo dominante - Capacità ingresso-uscita e teorema di Miller | Paolo Spirito |
| 29 | ESERCITAZIONI SULLA RISPOSTA IN FREQUENZA DEGLI AMPLIFICATORI Analisi approssimata della risposta di un amplificatore di tensione - Esercitazione SPICE sulla risposta in frequenza | Paolo Spirito |
| 30 | TECNICA OPERAZIONALE NELL'ELABORAZIONE DI SEGNALI (I parte) L'amplificatore operazionale ideale - Circuito con controreazione - Funzione di trasferimento invertente: amplificatore, sommatore - Filtri attivi del primo ordine: integratori, derivatori | Paolo Spirito |
| 31 | TECNICA OPERAZIONALE NELL'ELABORAZIONE DI SEGNALI (II parte) Applicazione dell'integratore: generatore di rampa - Configurazione non invertente, stadio separatore - Effetto del guadagno e banda finiti sulle funzioni di trasferimento a ciclo chiuso | Paolo Spirito |
| 32 | TECNICA OPERAZIONALE NELL'ELABORAZIONE DI SEGNALI (III parte) Convertitore corrente/tensione e amplificatore differenziale - Esercitazione SPICE sulla risposta in frequenza delle configurazioni invertenti e non invertenti - Esercitazione SPICE sulle risposte in frequenza del circuito integratore e derivatore | Paolo Spirito |
| 33 | LIMITI E PROBLEMI DEGLI AMPLIFICATORI OPERAZIONALI REALI Struttura interna dell'operazionale reale - Limiti per ampi segnali - Problemi dell'accoppiamento in continua: tensione di offset e correnti di bias - Effetti sui circuiti: deriva dell'integratore e valore limite per la resistenza di reazione | Paolo Spirito |
| 34 | DISPOSITIVI ELETTRONICI: IL DIODO Il diodo ideale - Cenni di fisica dei semiconduttori - Il diodo a semiconduttore | Paolo Spirito |
| 35 | CIRCUITI ELETTRONICI CON DIODI - IL TRANSISTORE MOS Analisi semplificata dei circuiti con diodi - Raddrizzatori e circuiti di filtraggio - Il transistore MOS, struttura e principio di funzionamento | Paolo Spirito |
| 36 | DISPOSITIVI MOS E AMPLIFICATORI ELEMENTARI Caratteristiche i-v MOS - Amplificatore elementare a MOS - Analisi grafica e algebrica ad ampi segnali - Circuito equivalente a piccoli segnali - Rete di polarizzazione | Paolo Spirito |
| 37 | DISPOSITIVI BIPOLARI E AMPLIFICATORI ELEMENTARI Il transistore bipolare, principio di funzionamento - Caratteristiche i-v - Amplificatori elementari con transistori bipolari - Analisi ad ampi segnali - Circuito equivalente e amplificazioni di tensione e di corrente | Paolo Spirito |
| 38 | AMPLIFICATORI DI POTENZA Stadi di uscita: l'inseguitore di emettitore - Analisi dei limiti di funzionamento - Potenza di uscita e rendimento di conversione - Classi di funzionamento: classi A, B, C | Paolo Spirito |
| 39 | AMPLIFICATORE IN CLASSE B Caratteristica di trasferimento dell'amplificatore in classe B - Bilancio di potenze, rendimento, distorsione - Amplificatore in classe AB: caratteristica di trasferimento | Paolo Spirito |
| 40 | CIRCUITI DI POTENZA Esercitazione SPICE sull'amplificatore in classe B e AB: analisi della potenza, del rendimento e della distorsione - Funzionamento dei dispositive in regime di commutazione e applicazione ai convertitori e circuiti di potenza | Paolo Spirito |
