Nettuno

Laurea a distanza in Ingegneria delle Telecomunicazioni

Fondamenti di Controlli Automatici Informazioni Generali | Dove Iscriversi | Piano degli Studi

Prof. Claudio Bonivento
(Professore Ordinario all'Università di Bologna) Prof. Alberto Isidori
(Professore Ordinario all'Università di Roma "La Sapienza") Prof. Salvatore Monaco
(Professore Ordinario all'Università di Roma ) Prof. Alberto Tonielli
(Professore Straordinario all'Università di Bologna) Prof. Antonio Ruberti

40 ore di videolezioni trasmesse in televisione

Scopi

Il controllo automatico dei dispositivi e dei processi, inteso come la capacità di comportamento autonomo in risposta a stimoli esterni e per compensare l'effetto di perturbazioni, svolge un ruolo di centrale importanza nelle realizzazioni dell'ingegneria. A partire dall'analisi dei sistemi dinamici, in particolare con riferimento alla classe dei modelli lineari stazionari a dimensione finita, vengono presentati i principali metodi di sintesi e gli aspetti tecnologici connessi alla concezione e realizzazione dei controllori.

Contenuti

- Sintesi lineari stazionari a dimensione finita;
- Analisi nel dominio del tempo e della frequenza;
- Analisi qualitativa e studio della struttura interna;
- Sintesi di controllo e loro specifiche;
- Metodi di progetto basati sulla risposta in frequenza;
- Metodi di sintesi diretta e di assegnazione degli autovalori;
- Elementi di controllo digitale;
- Principali componenti dei sistemi di controllo.

Questo modulo utilizza alcune lezioni di Teoria dei Sistemi, di Controlli Automatici e di Controllo dei Processi

Testi

A. RUBERTI, S. MONACO, Teoria dei sistemi. Appunti delle lezioni, Consorzio NETTUNO, Pitagora Editrice, Bologna, 1995 e 1998

A. ISIDORI, Sistemi di Controllo, Edizioni Siderea, Roma, 1992

C. BONIVENTO, C. MELCHIORRI, A. TONIELLI, R. ZANASI, Controllo dei processi: schemi di lezione, Consorzio NETTUNO, Pitagora Editrice, Bologna, 1996.

Materiali di supporto

Guida all'uso dei testi di riferimento; Software suggerito MATLAB.

Esercitazioni

Simulazione e progetto assistito di Sistemi di Controllo.

Titoli delle videolezioni

1	Il problema del controllo e l'analisi dei sistemi	Salvatore Monaco
2	Introduzione ai sistemi dinamici lineari stazionari	Salvatore Monaco
3	Calcolo della matrice di transizione	Salvatore Monaco
4	Leggi di moto per i Sistemi Lineari Stazionari	Antonio Ruberti
5	Le leggi di moto nell?evoluzione forzata e nella risposta impulsiva	Antonio Ruberti
6	Analisi dei modi naturali: esempi	Salvatore Monaco
7	Introduzione alla Trasformata Z	Salvatore Monaco
8	Uso delle trasformate nello studio delle Rappresentazioni Lineari Stazionarie	Antonio Ruberti
9	Regime permanente e comportamento in frequenza	Antonio Ruberti
10	Rappresentazioni grafiche della Risposta Armonica (I parte)	Salvatore Monaco
11	Rappresentazioni grafiche della Risposta Armonica (II parte)	Salvatore Monaco
12	Regime permanente ad ingressi polinominali e modi naturali in presenza di autovalori multipli	Salvatore Monaco
13	Il problema della realizzazione	Salvatore Monaco
14	Introduzione allo studio della Stabilità: definizioni e condizioni	Antonio Ruberti
15	Criteri di Stabilità per i Sistemi Lineari	Salvatore Monaco
16	La raggiungibilità e l'osservabilità degli stati	Salvatore Monaco
17	La scomposizione di Kalman	Salvatore Monaco
18	Introduzione allo studio dei Sistemi interconnessi	Antonio Ruberti
19	Esempi di schemi di controllo (I parte)	Alberto Isidori
20	Esempi di schemi di controllo (II parte)	Alberto Isidori
21	Esempi di schemi di controllo (III parte)	Alberto Isidori
22	Esempi di schemi di controllo (IV parte)	Alberto Isidori
23	Esempi di schemi di controllo (V parte)	Alberto Isidori
24	Stabilità dei sistemi a retroazione	Alberto Isidori
25	Precisione	Alberto Isidori
26	Risposta transitoria	Alberto Isidori
27	Robustezza	Alberto Isidori
28	Sintesi per tentativi (I parte)	Alberto Isidori
29	Sintesi per tentativi (II parte)	Alberto Isidori
30	Regolatori P.I.D.	Alberto Isidori
31	Assegnazione degli autovalori (I parte)	Alberto Isidori
32	Assegnazione degli autovalori (II parte)	Alberto Isidori
33	Osservatore dello stato	Alberto Isidori
34	Principio di separazione	Alberto Isidori
35	Elementi di analisi di sistemi di controllo digitale	Claudio Bonivento
36	Implementazione di controllori digitali per discretizzazione	Claudio Bonivento
37	PID discreti	Claudio Bonivento
38	Progetto analitico	Claudio Bonivento
39	Componenti della catena di acquisizione ed attuazione dei segnali	Alberto Tonielli
40	Dispositivi per l'elaborazione dei segnali	Alberto Tonielli